具体介绍一下直流电机的制动方式

　　直流电机的机械制动是一种电动制动，又称制动。直流电机的能耗制动。是指运转中的DC电机忽然断开电枢电源，然后将制动电阻串入电枢电路，使电枢绕组的惯功能量消耗在电阻上，使电机快速制动。因为电压和输入功率为0,制动平衡，线路简单。

　　反向制动。为了完成快速泊车，正在运转的电机的电枢电压忽然反接，并将电阻串联到电枢电路中，称为电源反向制动。制动过程中，电源仍输入功率，负载释放的动能和电磁功率消耗在电阻上。适用于快速中止和回转的场合，对设备影响大。

　　正电源切断后，立即增加反电源，使电机快速中止。当电机速度降至零时，安装在电机轴上的反继电器立即发出信号，切断反电源，避免电机真实回转。倒拉回转反向制动适用于低速下放重物。制动时，在电路中串入一个大电阻。

　　此刻，电枢电流变小，电磁转矩变小。因为串联电阻较大，能够通过改动串联电阻值的巨细来获得不同的下放速度。反馈制动器。在必定条件下，负载会拖动电机在电动状态下运转的电机运转。此刻，N>n0.Ea>U.I逆转，电机由驱动变为制动。